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  • 西(xī)安(ān)安(ān)川關(guān)節式(shì)機器人 GP8定製

西(xī)安(ān)安(ān)(ān)川關節式機器人 GP8定製

產(chǎn)品(pǐn)簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵(chén)埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水(shuǐ)平伸長度(dù)

727mm

重(chóng)複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(zhóu)(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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